指垫在被连接件与螺母之间的零件。一般为扁平形的金属环，用来保护被连接件的表面不受螺母擦伤，分散螺母对被连接件的压力。
橡胶垫圈的材质通常有NBR(丁腈胶)、SBR(丁苯胶)、HNBR（氢化丁腈胶）、EPDM（三元乙丙胶）、SILICONE（硅胶）、VITON（氟胶）、CR（氯丁胶），FFKM(全氟橡胶)等。
橡胶垫圈的材质选用以NBR丁腈胶的使用最普遍，其性价比最高。 而FFKM全氟橡胶垫圈的使用一般在较尖端领域，如航天火箭领域。因为其价格相当昂贵，但其性能卓越，可以超过许多金属材料。
由橡胶圈和金属环整体粘合硫化而成，是用来密封螺纹和法兰连接的密封圆环，圆环包括一个金属环和一个橡胶密封垫。金属环防锈处理，橡胶圈一般采用耐油丁腈胶或氟橡胶。组合垫有公制和英制两种尺寸，有标准JB982-77规定组合垫的金属垫加橡胶的组合形式。组合密封垫圈供螺纹管接头及螺塞密封用，它一般和卡套式管接头一起使用，用来堵油口，主要用于液压阀管接头螺纹连接处的端面静密封，适用英国、美国标准英制螺纹和法国、德国标准公制螺纹连接处的端面静密封等。组合密封垫圈根据结构形式可分为A型、B型；根据包胶的不同可分为全包、半包。
